实验2

• 课程文档：README.md

任务2-1

• 建立一个全局变量mode，用来记录当前模式. 事实上，本任务已使用了最简单的FSM：状态转移条件相同，状态转移动作为空.

任务2-2

• 本任务用FSM实现. 建立一个静态全局变量cur_state，记录当前状态号；全局变量pre_state记录上一状态号. FSM规则设计如下：
  • 状态定义. 0-计时进行；1-计时暂停；2-计时清零.
  • 状态转移条件：(C01, C10) 当状态0/1时，按一次1号键，转移至状态1/0；(C02, C12) 当状态0/1时，按一次2号键，转移至状态2；(C2*) 当状态2时，完成一次状态动作后，返回至上一状态.
  • 状态转移动作：(C02, C12) 保存当前状态号（通过更新 pre_state），将计数值清零；(C01, C10) 保存当前状态号（通过更新 pre_state）.
  • 状态动作：0-计时进行，最左端LED灯亮，其余全灭；1-计时暂停，LED灯全灭；2-立即刷新数码管的值（以保证清零能立即可见），然后返回上一状态号(pre_state).
  • 状态转移、状态动作全在主程序循环中实现. 这样做的考虑是：尽量精简 systick 异常的 ISR void SysTick_Handler(void)，保证其在一个中断周期（已设定为 20ms）内执行完毕.
    • 也可在 systick 的 ISR void SysTick_Handler(void) 中实现，见实验3的例程 exp3_0.c，或课程视频 工程实践与科技创新II-A_2.2定时扫描法检测按键 (sjtu.edu.cn)

任务2-3

• 若一个uint8_t类型的变量发生下溢，可能会引起一种异常，导致主程序不能正常执行. 故应或修改相应的 ISR，或避免发生下溢. 相信这是课程组设置本任务的用意之一. 建议用调试工具验证.
• 计时初值为 9999，故清零动作应将数码管置为 9999.

任务2-4

• 增加全局变量 flag_DecCnt 表示计数方向.
• 按照调用关系，逐级上查 TM1638_RefreshDIGIandLED()、TM1638_DigiSegment() 的源代码和注释可知 TM1638 芯片相关 API 函数的用法，得知可向全局变量 digit[8] 里存 '_','A','U' 等字符.